DUKAS ine inonakidza mechenical meinjiniya magadziri, timu yeruzivo ruzivo uye nyanzvi yekutonga timu. Pfungwa yekugadzira inotarisa pane yekuchengetedza simba uye yakazvipira kupedzisa uye nekuvandudza maitiro ehunyanzvi kuitira kuti utore tekinoroji yekuchengetedza simba, kuwana hunhu hwemumumu, kusimba, kuchengetedza simba uye kuchengetedza.